日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12

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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12

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產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA

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簡單介紹

日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12 日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12

日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12 的詳細介紹

適用コントローラ : YRC1000

名稱		MOTOMAN-GP25-12
形式		YR-1-06VXH25-A10
構造		垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質量?1		12 kg
*大リーチ		2010 mm
繰り返し位置決め精度?2		±0.08 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-105° ～ +155°
	U軸(上腕)?3	-86° ～ +160°
	R軸(手首旋回)	-200° ～ +200°
	B軸(手首振り)	-150° ～ +150°
	T軸(手首回転)	-455° ～ +455°
*大速度	S軸(旋回)	3.67 rad/s，210°/s
	L軸(下腕)	3.67 rad/s，210°/s
	U軸(上腕)	3.84 rad/s，220°/s
	R軸(手首旋回)	7.59 rad/s，435°/s
	B軸(手首振り)	7.59 rad/s，435°/s
	T軸(手首回転)	12.2 rad/s，700°/s
許容モーメント	R軸(手首旋回)	22 N·m
	B軸(手首振り)	22 N·m
	T軸(手首回転)	9.8 N·m
許容慣性モーメント (GD2/4)	R軸(手首旋回)	0.65 kg·m2
	B軸(手首振り)	0.65 kg·m2
	T軸(手首回転)	0.17 kg·m2
本體質量		260 kg
保護等級		本體：IP54　手首軸：IP67
設置環(huán)境	溫度	0℃ ～ +45℃
	濕度	20% ～ 80%RH（結露のないこと）
	振動加速度	4.9 m/s2（0.5 G）以下
	標高	1000 m以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液體がないこと水，油，粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと強磁場が発生しないこと
電源容量?4		2.0 kVA
設置方式?5		床置き，天吊り，壁掛け，傾斜

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